Se encontraron en una tierra prehistórica a varios miles de kilómetros bajo tierra. Cuando David Innes y su amigo, el inventor, perforaron la corteza terrestre salieron a un extraño mundo interior de eterna luz diurna, Pelucidar, donde habitaban extraños seres.

La historia de lo que estos dos hombres hicieron en aquel mundo nuevo de Pelucidar, hace de Aventura en el centro de la tierra, uno de los más extraordinarios best-sellers de Burroughs.